1950 年出生于陕西省长安县。陕西美协副主席,西安美术学院中国画系教授、文学硕士学位、中国美术家协会会员、陕西连环画艺术委员会委员。
1973 年考入陕西省艺术学院(西安美术学院前身); 1976 年毕业留校,在校刊《延安画刊》编辑部任编辑工作; 1980 年在西安美术学院附中任教; 1982 年考入西安美术学院中国画系攻读硕士学位研究生, 1984 年毕业并获文学硕士学位,同时留校在中国画系任教。
1997 年获国务院 “ 文化艺术教育事业有突出贡献 ” 的政府特殊津贴。作品《过年》获第六届全国美展优秀作品奖,并被中国美术馆收藏。《丝路风情》(合作作品)获第七届全国美展金奖。《丝路古市》 1992 年获加拿大中国书画研究协会首届枫叶奖铜牌奖。《关中金秋》 1994 年获中国当代工笔画第三届大展三等奖。《关中汉子》入选第八届全国美展。《凉山秋》 1997 年获全国中国人物画展铜牌奖。
《厚厚的土地》入选第九届全国美展。《金色的风》 2000 年入选全国中国画院首届作品展, 2001 年获陕西《延安颂》美展一等奖。 1998 年以来有《中国名家作品精选 · 刘永杰作品》、《刘永杰速写》、《国画》、《当代名家工笔人物精选 · 刘永杰》等专著和画册出版。